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喜帕恰斯约前190年-前120年可能在1世纪斯特拉波的《地理学》一书里提到，喜帕恰斯著作皆失传将位发明表示天球的浑象归功于希腊人埃拉托斯特尼前276年-前194年。然而，汉朝前202年大司农耿寿昌于前52年独立发明了浑象，而东汉学者张衡78年-139年是位将一组由水车传动复杂齿轮用于驱动浑像这种动机付诸实现的科学家。这种水车的动力是由流入的水钟提供持续不断的压力产生。后来张衡在储水器与流入容器间加了个额外的补偿水箱改进了水钟。历史记载制造浑象的是耿中丞，即耿寿昌，他是西汉宣帝时的大司农中丞，大概是因为农业生产同天象变化关系密切，他对天文学也有研究。 [3]
浑象示意图他把从浑天说认识到的天球形象化地表现出来，青铜浑天仪雕塑，可见浑象的大体形状应该是个大圆球，在球上布列了许多星辰，大圆球的旋转就表演出天象的变化。可惜，耿寿昌的浑象和著作都未能保留下来，我们无从知道它的具体结构。

即浑仪。《后汉书·张衡传》：“遂乃研覈阴阳，妙尽琁机之正，作浑天仪。”《金史·历志下》：“ 吴中常侍王蕃云：浑天僕者，羲和之旧器，谓之机衡。积代相传，浑天仪雕塑，沿革不一。” 清阮葵生《茶馀客话》卷十三：“ 安溪先生云：浑天仪三重。其外一重不动者为---仪，所以定上下四方之位。其中一重旋转者为三辰仪，所以象天体圜动之行。其内一重周游四徧者为四游仪，所以挈玉衡而便观察。”参见“ 浑仪 ”。

中国浑仪的发明大约是在公元世纪至公元世纪之间(即战国中期至秦汉时期)。约公元前3世纪，希腊人制造了西方早的浑仪。史籍记载浑仪的制造始于汉落下闳。他是蜀郡人，汉武帝时---到京师长安参与制订《太初历》。落下闳以他制造的浑仪观测天象，测定了二十八宿的距度、五大行星的运动情况等等，为制定《太初历》取得了手资料。浑仪并不是落下闳发明的，他说：年轻的时候就能做这种仪器，那时只根据尺寸制作而已。用这架只有赤道坐标的仪器来度量太阳月亮的运动，发现两者的运动都不均匀，浑天仪雕塑模型哪里有做？，这同西汉天文学家们的想法不同，于是大家都在找原因，后来发现，日月的运动都是沿黄道的(当时月亮依白道而行的认识还未达到)，它们即使在黄道上均匀运动，以赤道来度量当然就是不均匀的了。

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